起重机低成本红外遥控系统研制

遥控系统以单片机为核心,通过红外线来发射和接收信号,用模拟开关把单片机输出的PWM信号,通过低通滤波变换成可控的直流电压,然后经过放大电路,再用能输出较大功率的复合管放大输出,而电动机的正反转则由继电器的通断来控制,从而来控制起重机在三维空间中的运行。