塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制 |
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引用本文: | 齐伯文,张广春.塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制[J].哈尔滨建筑工程学院学报,1995,28(1):90-95. |
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作者姓名: | 齐伯文 张广春 |
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摘 要: | 本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上,研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程,提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制,在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面,做了初步尝试,计算机数字仿真及逻辑实验,证明本文的控制方案是可行的。
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关 键 词: | 塔式起重机 智能控制 反馈 控制系统 |
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