| 平面柔性机构的结构型式及其自由度分析 |
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| 引用本文： | 夏尊凤,戴娟,朱有为,许焰.平面柔性机构的结构型式及其自由度分析[J].机械设计与制造,2011(12). |
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| 作者姓名： | 夏尊凤 戴娟 朱有为 许焰 |
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| 作者单位： | 长沙学院机电工程系,长沙,410003 |
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| 基金项目： | 湖南省自科基金，长沙学院科研基金 |
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| 摘 要： | 平面柔性机构自由度的分析可为选择其驱动器提供依据,平面柔性机构由刚性构件、刚性运动副、柔性构件、柔性铰链四个元素组成,不同元素的不同组合得到不同的柔性机构型式,理论上共计15类,工程应用型计11类,在分析单一柔性构件自由度及其影响因素的基础上,基于“伪刚性机构”的思想,提出了两个及两个以上元素组成柔性机构的自由度计算原则,并根据此计算原则对11类工程应用性的平面柔性机构给出了实例机构的自由度计算.
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| 关 键 词： | 平面柔性机构 结构型式 自由度 |
Analysis on configuration and degree -of -freedom of planar compliant mechanism |
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| XIA Zun-feng,DAI Juan,ZHU You-wei,XU Yan.Analysis on configuration and degree -of -freedom of planar compliant mechanism[J].Machinery Design & Manufacture,2011(12). |
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| Authors: | XIA Zun-feng DAI Juan ZHU You-wei XU Yan |
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