| 基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究 |
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| 引用本文： | 倪海涛,陈龙,江浩斌,耿国庆.基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究[J].机械设计与制造,2011(12). |
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| 作者姓名： | 倪海涛 陈龙 江浩斌 耿国庆 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省普通高校研究生科研创新计划 |
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| 摘 要： | 建立了包括转向运动模型,被动悬架模型,轮胎模型,路面模型和电动助力转向系统(EPS)的整车模型.采用了一种具有全局鲁棒性的时变滑模变结构的控制策略,设计了电动助力转向系统控制器,它能够保证系统在任意时刻的状态都能处在设定的滑模面上,对参数扰动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并在matlab/simulink里的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,全局时变滑模变结构控制响应更快,跟踪性能更好,显著提高了转向轻便性和灵敏性.
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| 关 键 词： | 全局时变滑模 变结构控制 电动助力转向系统 |
Study of EPS based on variable structure control of global time-varying sliding mode for whole vehicle model |
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| NI Hai-tao,CHEN Long,JIANG Hao-bin,GENG Guo-qing.Study of EPS based on variable structure control of global time-varying sliding mode for whole vehicle model[J].Machinery Design & Manufacture,2011(12). |
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| Authors: | NI Hai-tao CHEN Long JIANG Hao-bin GENG Guo-qing |
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