| 混合驱动七杆机构的仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘伟杰,李瑞琴,罗维,王汝慧.混合驱动七杆机构的仿真研究[J].建设机械技术与管理,2011,24(8):125-127. |
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| 作者姓名： | 刘伟杰 李瑞琴 罗维 王汝慧 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性.针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律.建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性.
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| 关 键 词： | 混合驱动 仿真 逆运动学 |
Simulation Study of the Hybrid Driving Seven Rod Mechanism |
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| LIU Weijie,LI Ruiqing,LUO Wei,WANG Ruhui.Simulation Study of the Hybrid Driving Seven Rod Mechanism[J].Technology & Management for Construction Machinery,2011,24(8):125-127. |
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| Authors: | LIU Weijie LI Ruiqing LUO Wei WANG Ruhui |
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