| 五轴加工奇异区域的检测和处理 |
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| 引用本文： | 王峰,林浒,郑飂默,杨富枝. 五轴加工奇异区域的检测和处理[J]. 计算机集成制造系统, 2011, 17(7) |
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| 作者姓名： | 王峰 林浒 郑飂默 杨富枝 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京100039;中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳 110171
2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳,110171 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决五轴加工在奇异点附近产生过大非线性误差、易对工件和机床造成损害的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的奇异区域检测和处理算法.建立了五轴机床雅可比矩阵的参数式,代入相邻点机床各轴的运动变化量,通过检查雅可比矩阵的条件数来判断当前加工是否处于奇异区域内.对于雅可比矩阵“病态”程度严重的路径区间,结合刀位数据和各轴运动量构造新刀位点进行了递归插值.通过仿真验证了该检测处理算法的有效性.
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| 关 键 词： | 五轴加工 奇异区域 雅可比矩阵 运动控制 条件数 奇异点 机床 |
Detection and treatment of singular area in five-axis machining |
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| WANG Feng,LIN Hu,ZHENG Liao-mo,YANG Fu-zhi. Detection and treatment of singular area in five-axis machining[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2011, 17(7) |
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| Authors: | WANG Feng LIN Hu ZHENG Liao-mo YANG Fu-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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