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| 基于DSP的步进电动机控制应用实例 | |
| 引用本文： | 白琨,张春鹏.基于DSP的步进电动机控制应用实例[J].新技术新工艺,2012(12):99-101. |
| 作者姓名： | 白琨 张春鹏 |
| 作者单位： | 合肥学院机械工程系 |
| 基金项目： | 合肥学院科研发展基金资助项目(09KY07ZR) |
| 摘 要： | 以一种履带-腿式移动机构为平台,基于DSP设计了由步进电动机及其驱动系统组成的多台步进电动机控制系统,介绍了产生PWM脉冲的方法,列举了对一台步进电动机控制的实例。通过对多台步进电动机控制程序测试试验,并对试验中出现的问题加以分析和解决。该方法还可用于控制系统的试验、演示等。 |
| 关 键 词： | 步进电动机 DSP 控制系统 |
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