汽车悬架整车动力学模型的参数辨识

根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了基础。