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| 新型同步箝位控制压电马达 | |
| 引用本文： | 贺良国,刘永斌,张祺,张连生 潘巧生.新型同步箝位控制压电马达[J].振动与冲击,2013,32(23):26-31. |
| 作者姓名： | 贺良国 刘永斌 张祺 张连生 潘巧生 |
| 作者单位： | 1.中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，合肥 230027；;2.安徽大学 电气工程与自动化学院，合肥 230039；;3.中国科学院重庆绿色智能技术研究院 智能制造技术研究所-机器人技术研究中心，重庆 401122 |
| 摘 要： | 提出一种新型谐振驱动同步箝位控制压电马达，该压电马达由一个谐振驱动振子和同步箝位开关构成,结合超声马达的谐振驱动与尺蠖马达的控制机理，使输出组件沿导轨产生直线运动。详细分析了该压电马达的运动机理，采用有限元仿真法确定结构尺寸，研制了样机并进行了性能测试与分析，实验结果表明该种压电马达具有良好的性能。 |
| 关 键 词： | 压电马达 运动机理 箝位 同步控制 步进 |
| 收稿时间： | 2012-11-26 |
| 修稿时间： | 2013-1-9 |
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