| MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术 |
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| 引用本文： | 龙礼,黄家才.MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术[J].测试技术学报,2020,34(2). |
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| 作者姓名： | 龙礼 黄家才 |
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| 作者单位： | 南京工程学院 自动化系,江苏 南京 211167,南京工程学院 自动化系,江苏 南京 211167 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目;江苏省自然科学基金资助项目;南京工程学院高层次引进人才科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对MEMS陀螺精度受随机误差的影响,并随测姿积分算法逐渐增长的问题,采用时间序列分析法对MEMS陀螺的输入输出数据进行辨识,建立系统的ARMA模型,利用卡尔曼滤波方法对随机误差进行降噪处理,最后对随机误差降噪技术进行实验验证.实验结果表明,降噪后随机误差方差为降噪前的7.17%,由降噪后的MEMS陀螺数据计算得到的姿态角误差小于1°,能够满足低成本导航系统的需要.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺 误差辨识 降噪 卡尔曼滤波 时间序列 |
Random Error Identification and Noise Reduction of MEMS Gyroscope |
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| LONG Li,HUANG Jiacai.Random Error Identification and Noise Reduction of MEMS Gyroscope[J].Journal of Test and Measurement Techol,2020,34(2). |
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| Authors: | LONG Li HUANG Jiacai |
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