| 基于51duino智能小车的三维场景重建 |
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| 引用本文： | 彭甫镕,逯暄,张婷,刘崇之. 基于51duino智能小车的三维场景重建[J]. 测试技术学报, 2020, 34(2): 133-136. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.02.008 |
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| 作者姓名： | 彭甫镕 逯暄 张婷 刘崇之 |
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| 作者单位： | 山西大学 大数据科学与产业研究院,山西 太原 030006,山西大学 电子信息工程系,山西 太原 030013,山西大学 物理电子工程学院,山西 太原 030006,山西大学 电子信息工程系,山西 太原 030013 |
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| 基金项目： | 山西大学2019中央提升事业启动经费资助项目;山西省高等学校科技创新资助项目;国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM (Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS (Cluster Multi-View Stereo)/PMVS (Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.
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| 关 键 词： | 三维重建 智能小车 SFM算法 51duino平台 |
Three Dimensional Scene Reconstruction Based on 51 duino Smart Vehicle |
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| PENG Furong,LU Xuan,ZHANG Ting,LIU Chongzhi. Three Dimensional Scene Reconstruction Based on 51 duino Smart Vehicle[J]. Journal of Test and Measurement Techol, 2020, 34(2): 133-136. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.02.008 |
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| Authors: | PENG Furong LU Xuan ZHANG Ting LIU Chongzhi |
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