| 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考 |
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| 引用本文： | 金晓怡,颜景平. 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考[J]. 微计算机信息, 2007, 23(29): 190-192 |
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| 作者姓名： | 金晓怡 颜景平 |
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| 作者单位： | 1. 210096,南京,东南大学机械工程学院;213002,常州,常州工学院机电工程学院
2. 东南大学机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家"211"工程建设项目 |
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| 摘 要： | 在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点；有关翅变形问题，提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。
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| 关 键 词： | 仿生扑翼飞行机器人 低雷诺数问题 非定常微分方程问题 翅变形问题 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）10-2-0190-03 |
| 修稿时间： | 2007-08-23 |
The thinking about some problems on the research of the bionics flapping aerocraft |
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| JIN XIAOYI,YAN JINGPING. The thinking about some problems on the research of the bionics flapping aerocraft[J]. Control & Automation, 2007, 23(29): 190-192 |
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| Authors: | JIN XIAOYI YAN JINGPING |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | the bionics flapping aerocraft the problem of lower Reynolds number the problem of the unsteady differential equa-tion the problem of the wing distortion |
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