| 虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究 |
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| 引用本文： | 卢永明,何汉武,娄燕. 虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究[J]. 微计算机信息, 2007, 23(29): 220-222 |
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| 作者姓名： | 卢永明 何汉武 娄燕 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东省,510090 |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关计划;广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究，阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法．提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息，实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明，按照以上的方法，智能汽车能较真实的模拟人的视觉，做出人性化的驾驶行为，增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。
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| 关 键 词： | 虚拟驾驶 驾驶仿真 智能汽车 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）10-2-0220-03 |
| 修稿时间： | 2007-08-23 |
VIRTUAL INTELLIGENT VEHICLE MODELING IN VIRTUAL DRIVING SYSTEM |
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| LU YONGMING,HE HANWU,LOU YAN. VIRTUAL INTELLIGENT VEHICLE MODELING IN VIRTUAL DRIVING SYSTEM[J]. Control & Automation, 2007, 23(29): 220-222 |
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| Authors: | LU YONGMING HE HANWU LOU YAN |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual drive driving simulation intelligent vehicle |
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