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| 工业机械手基本知识讲座 第五讲 机械手的电气控制(上) | |
| 作者单位： | 吉林工业大学金工教研室 |
| 摘 要： | 一、概述机械手的电气控制系统是机械手的一个重要组成部份,它按照机械手的具体工作要求指挥机械手按照既定的规律进行运动。机械手需要控制的参数通常有工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等,利用这些参数便可定量地 |
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