| 煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究 |
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| 引用本文： | 王贺剑. 煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究[J]. 煤矿机械, 2014, 35(11): 54-56 |
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| 作者姓名： | 王贺剑 |
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| 作者单位： | 中煤科工集团西安研究院有限公司,西安,710077 |
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| 摘 要： | 针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。
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| 关 键 词： | 煤矿坑道钻机 自适应钻进控制系统 拉格朗日乘数法 寻优 |
Study on Self-adaptive Control Feeding System of Tunnel Drilling Rig in Coal Mine |
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| WANG He-jian. Study on Self-adaptive Control Feeding System of Tunnel Drilling Rig in Coal Mine[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(11): 54-56 |
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| Authors: | WANG He-jian |
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| Affiliation: | WANG He-jian;Xi’an Research Institute, China Coal Technology and Engineering Group Corporation; |
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