|
|||||
|
|
| AUV组合导航系统中H∞滤波技术 | |
| 作者姓名： | 段世梅 康凤举 王彦恺 黄永华 |
| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金 |
| 摘 要： | 为了提高自主水下航行器(AUV)组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒速度声纳(DVS)以及地形匹配导航系统(TAN)作为AUV组合导航系统导航传感器,建立了AUV组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型,运用了一种基于径向基函数(RBF)神经网络进行H∞滤波信息分配的信息融合方法,并进行了计算机软件仿真.仿真结果表明,在有色噪声情况下,AUV组合导航系统的导航姿态、速度和位置精度得到了提高,有效地克服了传统滤波容易发散的缺点,提高了AUV组合导航系统的容错性能和导航精度. |
| 关 键 词： | 自主水下航行器(AUV) 捷联式惯性导航系统(SINS) 多普勒速度声纳(DVS) 地形匹配导航系统(TAN) H∞滤波 组合导航系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |