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| 塔群防碰撞监测系统的研究 | |
| 作者姓名： | 邓宗白 闫佳妮 |
| 摘 要： | 施工现场的塔机作业卒问相互重叠,极易发生碰撞现象,为此建立了塔群防碰撞监测系统.系统采用GPS RTK技术实时测量塔机的位置信息,将GPS的测量精度由米级提高到厘米级.测黾结果利用Bursa-wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器.在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计... |
| 关 键 词： | GPSRTK技术 坐标转换 塔机数学模型 实时碰撞检测 |
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