| 基于神经网络的机器人的逆运动学分析 |
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| 引用本文： | 游辉胜,方康玲,薛孝琴,邱从明.基于神经网络的机器人的逆运动学分析[J].微计算机信息,2008,24(17). |
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| 作者姓名： | 游辉胜 方康玲 薛孝琴 邱从明 |
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| 摘 要： | 文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.
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| 关 键 词： | BP神经网络 六自由度 机器人 逆运动学 神经网络 机器人仿真 逆运动学分析 neural networks based robot kinematics analysis 网络算法 六自由度 相关 设计 逆运动学求解 求解方法 机器人逆运动学 |
Inverse kinematics analysis of robot based on neural networks |
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| YOU Hui-sheng,FANG Kang-ling,XUE Xiao-qin,QIU Cong-ming.Inverse kinematics analysis of robot based on neural networks[J].Control & Automation,2008,24(17). |
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| Authors: | YOU Hui-sheng FANG Kang-ling XUE Xiao-qin QIU Cong-ming |
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