| 利用共面圆特征实现增强现实图像注册 |
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| 引用本文： | 潘绍松,左洪福.利用共面圆特征实现增强现实图像注册[J].光电工程,2010,37(8). |
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| 作者姓名： | 潘绍松 左洪福 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,民航学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法.假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分另估算对象位姿的旋转分量和平移分量,从而最终估算出对象位姿.该算法所需预知的条件少,计算代价小,因而在工业环境中更易实现.综合数据仿真与真实对象测量验证了本文算法的正确性以及在噪声和遮挡情形下的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 图像注册 共面圆 虚圆点 绝对二次曲线 交叉比 |
Registration in Augmented Reality from Coplanar Circles |
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| PAN Shao-song,ZUO Hong-fu.Registration in Augmented Reality from Coplanar Circles[J].Opto-Electronic Engineering,2010,37(8). |
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| Authors: | PAN Shao-song ZUO Hong-fu |
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