| 基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台 |
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| 引用本文： | 邱宝梅,王凤娟,王建文.基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台[J].光电工程,2010,37(10). |
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| 作者姓名： | 邱宝梅 王凤娟 王建文 |
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| 摘 要： | 由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型.本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID 混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID 控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID 控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果.
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| 关 键 词： | 机载摄影 陀螺稳定平台 模糊-PID控制 |
Small Aerial Photography Stabilized Platform Based on Fuzzy-PID Control |
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| QIU Bao-mei,WANG Feng-juan,WANG Jian-wen.Small Aerial Photography Stabilized Platform Based on Fuzzy-PID Control[J].Opto-Electronic Engineering,2010,37(10). |
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| Authors: | QIU Bao-mei WANG Feng-juan WANG Jian-wen |
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