| 基于BP网络的肌电信号的特征提取及在机械手中的应用 |
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| 引用本文： | 李封,赵薇,张秀秀,李琪,王宏.基于BP网络的肌电信号的特征提取及在机械手中的应用[J].机械设计与制造,2006(12):92-94. |
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| 作者姓名： | 李封 赵薇 张秀秀 李琪 王宏 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息学院,沈阳,110004
2. 东北大学,机械学院,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 采用了AR模型理论及数据方差的计算方法对肌电信号进行了特征提取,并利用BP神经网络对三种不同的肌电信号进行了分析与特征识别,结果显示,本方法能精确地识别出对这三种不同动作指令的响应,这对进一步研究智能型机械手指运动提供了可能。
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| 关 键 词： | 肌电信号 AR模型 BP神经网络 智能控制 手指运动 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)12-0092-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-20 |
| 修稿时间： | 2006年4月20日 |
Analysis of EMG based on BP neural network and the application to the manipulator |
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| LI Feng,ZHAO Wei,ZHANG Xiu-xiu,LI Qi,WANG Hong.Analysis of EMG based on BP neural network and the application to the manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2006(12):92-94. |
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| Authors: | LI Feng ZHAO Wei ZHANG Xiu-xiu LI Qi WANG Hong |
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| Affiliation: | Northeastern University, Shengyang 110004,China |
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| Abstract: | In this paper,AR model and a numerical method of covariance is used to extract EMG signals;BP networks are used to analyse and extract three different EMG signals.Based on these results,this method can recognize the response of three different commands of action exactly.This makes the research on the motion of intelligent mechanical fingertip to be possible. |
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| Keywords: | Electromyography AR model BP neural network |
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