| 具有可调整杆的主动平衡器 |
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| 引用本文： | 张英,姚燕安,查建中.具有可调整杆的主动平衡器[J].四川大学学报(工程科学版),2010,42(3):233-239. |
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| 作者姓名： | 张英 姚燕安 查建中 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50335040,50405004,50875018) |
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| 摘 要： | 主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化.鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿.提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用.具有更强的适应性.
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| 关 键 词： | 主动平衡 可调整机构 输入扭矩 灵敏度分析 平面连杆机构 |
| 收稿时间： | 2009/8/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/11/7 0:00:00 |
Active Balancer with an Adjustable Link |
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| Zhang Ying,Yao Yan''an and Cha Jianzhong.Active Balancer with an Adjustable Link[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2010,42(3):233-239. |
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| Authors: | Zhang Ying Yao Yan'an and Cha Jianzhong |
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| Affiliation: | ZHANG Ying,YAO Yan-an,CHA Jian-zhong (School of Mechanical , Electronic Control Eng.,Beijing Jiaotong Univ.,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | The flexibility to the variation of the dynamic effects of the active balancer was obtained by adjusting the speed trajectory of its control motor.Based on the concept of adjustable mechanisms,a method was presented for improving the compensation characteristics on the input torque of the aforementioned balancer.The main point was to let one of the link lengths of the basic linkage of the balancer adjustable.The design procedure based on sensitivity analysis and optimization was developed.By optimizing the ... |
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| Keywords: | active balancing adjustable mechanisms input torque sensitivity analysis planar linkage |
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