| 基于相关系数的光流计算方法研究 |
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| 引用本文： | 钱峰,宋进. 基于相关系数的光流计算方法研究[J]. 机电一体化, 2006, 12(6): 40-43 |
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| 作者姓名： | 钱峰 宋进 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时，引入全局光流相关系数的概念，将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。
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| 关 键 词： | 图像处理 光流 相关系数 |
Optical Flow Computation Based on Correlation Coefficient |
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| Abstract: | Mobile robot navigation research based on vision system is quite active terrain recently. According to the movement experiment of mobile robot, the paper analyses its motions and optical flow qualitatively. And then a correlated coefficient of globe optical flow is cited to distinguish the motions of the robot as a measurability factor of the globe optical flow distribution,which is very significative in the robot navigation, target track and so on. |
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| Keywords: | digital image processing optical flow correlation coefficient |
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