机器人操作手中的几个力学问题

<正> 一、引言第二次世界大战以后,随着工农业产品产量的增长和质量的提高,对产品品种和规格的要求也越来越多样化,传统的、大批量生产的方法在许多部门已经逐渐不适应生产的要求。在计算机和自动控制技术飞速发展的基础上,机器人正在日益受到人们的重视。