基于Simulink的缆索起重机吊重对小车速度的响应分析

通过建立缆索起重机吊重的动力学模型,推导其运动微分方程,然后运用Simulink软件建立仿真模型;以某水电站6t缆索起重机为例,仿真研究在小车匀加速启动、匀速行驶、匀减速停止过程中吊重的动态响应,并用示波器输出结果。最后通过调节仿真模型中阻尼系数的赋值,研究了不同阻尼对系统振动的影响,为缆索起重机的承载索以及塔架的设计计算提供参考。