全液压平地机智能控制系统研究

设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。