电动喷漆机器人防爆设计

用在封闭喷漆间内漆涂工件内外表面的电动喷漆机器人，首先需要解决的就是防爆问题，本文按照1993年版的《电设备清吹和正压封闭腔保护》国际标准（标准号NFPA496），讨论了具有空气密封胶的机器人防爆系统的设计，所有电机均装在密封腔内，通到电机上的电缆也采取了相应的防爆措施，腔内通入高于外界大气压的气压力，以防止外界漆雾的进入。