| 时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 胡中功 杨春曦 戴克中 邹莉. 时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J]. 武汉化工学院学报, 2005, 27(1): 64-67 |
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| 作者姓名： | 胡中功 杨春曦 戴克中 邹莉 |
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| 作者单位： | 武汉化工学院电气信息学院，武汉化工学院电气信息学院，武汉化工学院电气信息学院，武汉化工学院电气信息学院 湖北武汉430074，湖北武汉430074，湖北武汉430074，湖北武汉430074 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目资助(2000J163) |
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| 摘 要： | 讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件,通过构造广义系统，并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件，并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 时变时滞 不确定性 状态观测器 |
| 文章编号： | 1004-4736(2005)01-0064-04 |
| 修稿时间： | 2004-10-12 |
Design of observer-based robust controllers for uncertain systems with time delay |
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| HU Zhonggong,YANG Chunxi,DAI Kezhong,ZOU Li. Design of observer-based robust controllers for uncertain systems with time delay[J]. Journal of Wuhan Institute of Chemical Technology, 2005, 27(1): 64-67 |
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| Authors: | HU Zhonggong YANG Chunxi DAI Kezhong ZOU Li |
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| Abstract: | In this article, the design of robust controller for the uncertain linear systems with timevarying delay is discussed. The uncertainties are unknown but normbounded. Using Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality approach, a sufficient condition for the systems to be stabilizable based on state observer is given by constructing an augmented ,and the design method of the feedback contorller via the observe state is presented. |
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| Keywords: | linear matrix inequality timevarying delay uncertainty observer for state |
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