| 基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统 |
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| 引用本文： | 袁宇锋. 基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统[J]. 传感器世界, 2021, 27(12): 23-26. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2021.12.005 |
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| 作者姓名： | 袁宇锋 |
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| 作者单位： | 通富微电子股份有限公司,江苏南通 226001 |
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| 摘 要： | 风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴.文章提出的基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统主要由控制单元、轴流风机单元、姿态检测单元等构成一个闭环系统.通过控制单元为风机输送PWM波进行初始转速控制的同时,处理MPU6050陀螺仪采集的姿态...
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| 关 键 词： | 控制系统 风力摆 陀螺仪 MPU6050 |
Wind Pendulum Control System Based on 6-Axis Gyroscope |
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| YUAN Yufeng. Wind Pendulum Control System Based on 6-Axis Gyroscope[J]. Sensor World, 2021, 27(12): 23-26. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2021.12.005 |
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| Authors: | YUAN Yufeng |
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