| 一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计 |
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| 引用本文： | 王占礼,孟祥雨,陈延伟.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计[J].机械设计与制造,2012(10):56-58. |
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| 作者姓名： | 王占礼 孟祥雨 陈延伟 |
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| 作者单位： | 1. 长春工业大学机电工程学院,长春,130012
2. 长春工业大学机电工程学院,长春130012;空军航空大学航空机械工程系,长春130022 |
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| 摘 要： | 设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点。
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| 关 键 词： | 星轮式 爬楼梯轮椅 爬升装置 |
Design of a Star Wheel Power-Driven Stair-Climbing Wheelchair |
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| WANG Zhan-li
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MENG Xiang-yu
,
CHEN Yan-wei.Design of a Star Wheel Power-Driven Stair-Climbing Wheelchair[J].Machinery Design & Manufacture,2012(10):56-58. |
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| Authors: | WANG Zhan-li MENG Xiang-yu CHEN Yan-wei |
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| Affiliation: | 1(1.Changchun University of Technology School of Mechanical and Electrical Engineering,Changchun 130012,China; 2.Air Force Aviation University Department of Mechanical Engineering,Changchun 130022,China) |
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