| 光波导型触觉传感系统中的有限元分析 |
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| 引用本文： | 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁,陈旭. 光波导型触觉传感系统中的有限元分析[J]. 压电与声光, 2001, 23(3): 180-182,220 |
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| 作者姓名： | 刘嘉敏 潘英俊 乔生仁 陈旭 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电工程学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（69785007） |
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| 摘 要： | 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已超来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨，从而论证了该系统的可靠性。
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| 关 键 词： | 智能机器人 光波导型触觉传感系统 有限元分析 力敏元件 |
| 文章编号： | 1004-2474（2001）03-0180-03 |
FEA of the Optical Wave-guided Three-axis Tactile Sensing System |
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| LIU Jia-min,PAN Ying-jun,QIAO Sheng-ren,CHEN Xu. FEA of the Optical Wave-guided Three-axis Tactile Sensing System[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2001, 23(3): 180-182,220 |
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| Authors: | LIU Jia-min PAN Ying-jun QIAO Sheng-ren CHEN Xu |
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| Abstract: | As a mostly used robot sensor,tactile sensor gets more and more attentions.And the three axis tactile sensor becomes absolutely necessary for the robot research.With the FEA method,this paper carries on a series of simulation experiment about a newly optical wave guided three axis tactile sensing system,and demonstates the reliability of the system theoretically. |
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| Keywords: | optical wave guide tactile sensor finite element analysis |
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