长时延网络控制系统的H_2/H_∞混合控制 |
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引用本文: | 王庆凤,陈虹.长时延网络控制系统的H_2/H_∞混合控制[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(5). |
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作者姓名: | 王庆凤 陈虹 |
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作者单位: | 吉林大学通信工程学院; |
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基金项目: | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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摘 要: | 提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型,利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换,从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论,提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题,得到通过求解线性矩阵不等式来获得鲁棒均方稳定的跳跃反馈控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。将结论应用到三容系统中,仿真结果表明了此方法的有效性和优越性。
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关 键 词: | 自动控制技术 网络控制系统 H2/H∞混合控制 传输时延 马尔可夫跳跃线性系统 |
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