| 超磁致伸缩驱动微夹钳研究 |
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| 引用本文： | 习俊梅,陶珍,卢全国,朱洪涛,刘德辉.超磁致伸缩驱动微夹钳研究[J].南昌水专学报,2009,28(6):44-46. |
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| 作者姓名： | 习俊梅 陶珍 卢全国 朱洪涛 刘德辉 |
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| 作者单位： | [1]南昌大学机电工程学院,江西南昌330031 [2]南昌工程学院微纳驱动与控制研究所,江西南昌330099 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江西省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 为了克服现有微夹钳夹持力和夹持范围不足的问题,以超磁致伸缩材料（GMM）为驱动源提出了一种新型的微夹钳.利用GMM棒在磁场变化时发生伸缩形变提供驱动力,并采用柔性铰链和杠杆机构对输出位移量进行放大,分析并优化磁回路以减小损耗.对超磁致伸缩驱动微夹钳进行了性能测试,结果表明所提出的微夹钳具有夹持范围大、响应速度快、夹持力易控制的优点.
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| 关 键 词： | 超磁致伸缩 微夹钳 柔性铰链 |
Research on microgripper based on giant magnetostrictive Material |
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| XI Jun-mei,TAO Zhen,LU Quan-guo,ZHU Hong-tao,LIU De-hui.Research on microgripper based on giant magnetostrictive Material[J].Journal of Nanchang College of Water Conservancy and Hydroelectric Power,2009,28(6):44-46. |
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| Authors: | XI Jun-mei TAO Zhen LU Quan-guo ZHU Hong-tao LIU De-hui |
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