| 连续时间非齐次双线性二次型最优控制迭代算法 |
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| 引用本文： | 李俊民,邢科义,万百五. 连续时间非齐次双线性二次型最优控制迭代算法[J]. 西安电子科技大学学报(自然科学版), 2000, 27(5): 630-635 |
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| 作者姓名： | 李俊民 邢科义 万百五 |
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| 作者单位： | [1]西安电子科技大学理学院 [2]西安交通大学系统工程研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 !(696740 0 3) |
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| 摘 要： | 在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的ＤＩＳＯＰＥ算法中，每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题。针对这一问题提出了新的迭代求解算法，分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性，为基于双线性模型求解非线性最优控制问题提供了有效方法。
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| 关 键 词： | 双线性系统 非齐次问题 迭代算法 最优控制 |
| 修稿时间： | 2000-03-07 |
An iterative algorithm of optimal control for the non-homogenous bilinear quadratic problem |
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| LI Jun-min,XING Ke-yi,WAN Bai-wu. An iterative algorithm of optimal control for the non-homogenous bilinear quadratic problem[J]. Journal of Xidian University, 2000, 27(5): 630-635 |
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| Authors: | LI Jun-min XING Ke-yi WAN Bai-wu |
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| Abstract: | A novel iterative algorithm of optimal control for the non-homogenous bilinear-quadratic problem , appearing in each iteration of DISOPE algorithm of optimal control for nonline ar continuous-time systems is presented on the basis of bilinear model. The con vergence and optimality of the algorithm is proved. A simulation example shows t he efficiency of the algorithm. |
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| Keywords: | bilinear system non-hom ogenous problem iterative algorithm convergence |
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