| 基于人工神经网络的多机器人协作学习研究 |
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| 引用本文： | 韩学东,洪炳熔.基于人工神经网络的多机器人协作学习研究[J].计算机工程与设计,2002,23(6):1-3. |
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| 作者姓名： | 韩学东 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 本文得到国家863高科技计划自动化领域智能机器人主题项目资助(863－512－805)。 |
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| 摘 要： | 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题，采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习，实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。
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| 关 键 词： | 人工神经网络 多机器人 协作学习 多智能体系统 |
| 文章编号： | 1000-7024(2002)06-0001-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月22日 |
Cooperative learning based on artificial neuron network in multi-robot system |
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| HAN Xue-dong,HONG Bing-rong.Cooperative learning based on artificial neuron network in multi-robot system[J].Computer Engineering and Design,2002,23(6):1-3. |
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| Authors: | HAN Xue-dong HONG Bing-rong |
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| Abstract: | Robot Soccer is an interesting and complex new area of artificial intelligence, and it is a typical multi-agent system. This paper focuses on cooperative learning in robot soccer. Artificial neuron network is applied to learn passing ball for two soccer robots. The experiment results show this method is very effective. Finally many improvements are discussed for BP algorithm. |
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| Keywords: | multi-agent system cooperative behavior artificial neuron network robot soccer |
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