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| 网络控制传输时延的补偿控制方法研究 | |
| 引用本文： | 贺萍,云利军.网络控制传输时延的补偿控制方法研究[J].昆明工学院学报,2009,34(3):39-43,70. |
| 作者姓名： | 贺萍 云利军 |
| 作者单位： | [1]云南师范大学现代教育技术中心,云南昆明650092 [2]云南师范大学计算机科学与信息技术学院,云南昆明650092 |
| 摘 要： | 针对网络控制系统具有不确定时延的特性，利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性，同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案，从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题，取得了很好的控制效果．仿真结果验证了该方案的有效性． |
| 关 键 词： | 网络控制 广义预测控制 缓冲区 事件一时间驱动 时延补偿控制 |
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