| 基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 秦硕,孙秀霞,侯颖,余修端.基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计[J].弹箭与制导学报,2008,28(2):63-66. |
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| 作者姓名： | 秦硕 孙秀霞 侯颖 余修端 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动，在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数，使分步构造的控制输入信号有界，并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明，该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。
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| 关 键 词： | 舵回路 反推自适应控制 鲁棒性 |
Design of Actuator Servo System Based on Backstep |
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| QIN Shuo,SUN Xiuxia,HOU Ying,YU Xiuduan.Design of Actuator Servo System Based on Backstep[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(2):63-66. |
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| Authors: | QIN Shuo SUN Xiuxia HOU Ying YU Xiuduan |
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