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| 基于Pro/E和ADAMS的轮式移动机器人转向机构动态仿真分析 | |
| 引用本文： | 尹强,虞国军,林蓉,左久林,孙魁元.基于Pro/E和ADAMS的轮式移动机器人转向机构动态仿真分析[J].广西轻工业,2014(2):74-76. |
| 作者姓名： | 尹强 虞国军 林蓉 左久林 孙魁元 |
| 作者单位： | ;1.武汉轻工大学机械工程学院;2.湖北三江航天红林探控有限公司 |
| 摘 要： | 为解决Pro/E与ADAMS联合仿真数据转换接口不一致、信息丢失等问题,引用接口程序Mech/Pro(Mechanism/Pro)实现二者的无缝连接;为实现数据双向流动,将三维模型与虚拟样机模型参数全相关,进行干涉区动态仿真分析;引入有限元分析软件ANSYS定义柔性体文件,构建刚柔耦合动力学模型,分析关键构件弹性变形与振动形态对机械系统性能的影响,并以轮式移动机器人转向机构为例,验证该方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | Mech/Pro 参数全相关 干涉区 柔性体 转向机构 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |