| 单级倒立摆LQR控制仿真 |
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| 引用本文： | 王令军,刘世国.单级倒立摆LQR控制仿真[J].信息技术与信息化,2006,24(4):140-141. |
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| 作者姓名： | 王令军 刘世国 |
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| 作者单位： | 1. 淄博热电股份有限公司张店热电厂,山东,淄博,255075
2. 山东基建股份有限公司淄博管理处,山东,淄博,255000 |
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| 摘 要： | 倒立摆是不稳定，非线性，强耦合系统，本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究，仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的。
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| 关 键 词： | 倒立摆 现代控制 |
| 修稿时间： | 2006年1月24日 |
LQR Control Simulation of Single Inverted Pendulum |
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| WANG ling-jun,LIU Shi-guo.LQR Control Simulation of Single Inverted Pendulum[J].Information Technology & Informatization,2006,24(4):140-141. |
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| Authors: | WANG ling-jun LIU Shi-guo |
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| Affiliation: | WANG ling-jun LIU Shi-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR MATLAB |
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