| 改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李爽,孙盛骐.改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计[J].仪器仪表用户,2012(5):63-65. |
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| 作者姓名： | 李爽 孙盛骐 |
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| 作者单位： | 沈阳大学信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对多变量系统间的耦合问题,设计了改进的BP神经网络与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。在将BP神经网络附加动量项的基础上,还将激活函数进行了改进。利用神经网络的自学习能力,在线调整PID控制器的三个参数,实现了多变量系统的解耦控制。用Matlab软件对一个耦合系统模型进行仿真,结果表明,改进后神经网络PID控制器优于传统神经网络PID控制器,震荡小,系统响应速度快,可以得到满意的解耦效果。
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| 关 键 词： | BP神经网络 PID控制器 解耦 仿真 |
The design of PID multivariable decoupling controller based on BP neural network |
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| LI Shuang,SUN Sheng-qi.The design of PID multivariable decoupling controller based on BP neural network[J].Electronic Instrumentation Customer,2012(5):63-65. |
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| Authors: | LI Shuang SUN Sheng-qi |
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| Affiliation: | (College of Information Engineering,Shenyang University,Shenyang 110044,China) |
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