二阶变参数流通伺服系统的滑模控制器参数选择与性能分析

采用本文介绍的方法，由于滑模存在的边界曲线Г＾＋１，Г＾－１，Г＾＋２，Г＾－２，Г＾＋２和Г＾－３有明确数学表达式，而只要选择σ１，σ２，σ３在边界曲线所包围的区域内，滑模方式便存在，故开关线σ１，σ２，σ３，的选择避免了盲目性；又由于滑模控制器的参数αｉ，βｉ，γｉ，ρｉ和Ｃｉ的选择也有明确的数学表达式。