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| 机器人制造单元调度问题研究综述 | |
| 引用本文： | 张沙清,陈新度,杨煜俊,聂小东,赵洁. 机器人制造单元调度问题研究综述[J]. 现代制造工程, 2013, 0(6) |
| 作者姓名： | 张沙清 陈新度 杨煜俊 聂小东 赵洁 |
| 作者单位： | 1. 广东工业大学管理学院,广州510520;广东省计算机集成制造重点实验室,广州510006 2. 广东工业大学机电学院,广州510006;广东省计算机集成制造重点实验室,广州510006 3. 广东工业大学管理学院,广州,510520 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广东省自然科学基金博士启动资助项目，教育部人文社会科学研究青年基金资助项目，广东工业大学博士启动资助项目 |
| 摘 要： | 机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛.分析了机器人制造单元调度问题的复杂性,详尽阐述了机器人制造单元调度问题的分类,系统地总结了机器人制造单元调度算法的研究现状,最后指出了该领域研究存在的问题以及未来可能的研究方向. |
| 关 键 词： | 机器人制造单元 调度 算法 |
Survey on scheduling problems in robotic manufacturing cells |
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| Zhang Shaqing , Chen Xindu , Yang Yujun , Nie Xiaodong , Zhao Jie. Survey on scheduling problems in robotic manufacturing cells[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2013, 0(6) | |
| Authors: | Zhang Shaqing Chen Xindu Yang Yujun Nie Xiaodong Zhao Jie |
| Abstract: | |
| Keywords: | robotic manufacturing cells scheduling algorithm |
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