| 利用Pro/E的缆索检测机器人连接支架的优化设计 |
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| 引用本文： | 赵淑娟,周忆,王亚斌.利用Pro/E的缆索检测机器人连接支架的优化设计[J].现代制造工程,2013(6). |
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| 作者姓名： | 赵淑娟 周忆 王亚斌 |
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| 作者单位： | 1. 重庆工业职业技术学院自动化系,重庆,401120
2. 重庆大学机械学院,重庆,400030 |
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| 摘 要： | 连接支架是斜拉桥缆索检测机器人中的关键部件,直接影响到斜拉桥缆索检测机器人工作过程中的安全性和可靠性.利用Pro/E软件建立了缆索检测机器人连接支架的三维模型,采用Pro/Mechanica模型分析软件对连接支架进行应力、应变和灵敏度分析.在确定了连接支架结构的重要设计参数后,以轻型化为目标,对连接支架进行了优化设计及仿真分析.仿真结果表明,优化后的连接支架在保证应力和应变符合要求的前提下,达到了减轻重量的优化设计目的,对检测机器人的整体优化研究具有重要意义.
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| 关 键 词： | 连接支架 优化设计 应力和应变分析 灵敏度分析 |
Optimization design of the inspection robot connection bracket based on Pro/E |
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| Zhao Shujuan
,
Zhou Yi
,
Wang Yabin.Optimization design of the inspection robot connection bracket based on Pro/E[J].Modern Manufacturing Engineering,2013(6). |
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| Authors: | Zhao Shujuan Zhou Yi Wang Yabin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | connection bracket optimization design stress and displacement analysis sensitivity analysis |
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