基于时差定位解算的目标跟踪处理 |
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引用本文: | 张振华,范胜召,陈昳霏,李金炳.基于时差定位解算的目标跟踪处理[J].数字化用户,2022(9):191-193. |
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作者姓名: | 张振华 范胜召 陈昳霏 李金炳 |
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摘 要: | 针对三站时差定位系统的目标跟踪问题,推导了时差定位解算过程和定位协方差估计方法,研究了“先时差定位解算、后卡尔曼滤波处理”的跟踪处理方法。计算机仿真实验表明,该处理算法跟踪精度与无迹卡尔曼滤波基本相当,由于其避免了非线性近似计算导致的发散问题,处理稳健性更好,适合在实际工程中应用。
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关 键 词: | 目标跟踪 时差定位 卡尔曼滤波 |
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