| 幅度可控的六自由度浮动装配台设计 |
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| 引用本文： | 吴祉群,何建国,蒲洁,吉方. 幅度可控的六自由度浮动装配台设计[J]. 兵工自动化, 2004, 23(6): 45-45 |
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| 作者姓名： | 吴祉群 何建国 蒲洁 吉方 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 幅度可控的六自由度浮动装配台由夹紧机构、浮动机构及定位机构组成.浮动机构实现六自由度浮动,调整对接装配姿态.反应罐夹紧机构将反应罐与浮动装配台固定,浮动装配台夹紧机构控制其浮动状态和固定状态、浮动的幅度.定位机构完成筒体与反应罐的粗定位,实现90°旋转、反应罐的轴线垂直定位及水平定位.
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| 关 键 词： | 幅度可控 六自由度 装配台 设计 Range Controllable Freedom Device Assembly Floating 水平定位 垂直定位 轴线 旋转 粗定位 筒体 定位机构 状态 机构控制 固定 |
| 文章编号： | 1006-1576(2004)06-01 |
| 修稿时间： | 2004-06-03 |
Design of Floating Assembly Device with Six-Degrees of Freedom and Controllable Range |
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