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用约束方程进行轮系的运动分析
作者姓名:冯益华 万金领
作者单位:山东轻工业学院
摘    要:本文基于两种基本轮系和它们的运动学方程,介绍了一种对轮系进行运动分析的方法,此方法适用于分析任意复杂的轮系,且比传统的方法更为简单。

关 键 词:轮系 运动学 约束方程 轮系机构
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