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| 自抗扰控制的传承与发展 | |
| 作者姓名： | 高志强 |
| 作者单位： | 克利夫兰州立大学 |
| 摘 要： | <正>(Control Theory and Technology英文自抗扰控制专刊导读)从从思想的传承到技术的落地自抗扰控制思想起源于钱学森创立的工程控制论[1],得益于关肇直对现代控制理论的反思[2],成就于韩京清对模型论的质疑[3].在三位先驱创建的工程控制体系(简称钱关韩体系)中,自抗扰控制技术的诞生与发展势在必行,其本质是在复杂、多变的物理过程中,通过建立系统输入输出之间的串级、循环因果关系, |
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