| 基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 邹文斌,潘松峰,刘旭东,张智鑫. 基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制[J]. 电机与控制应用, 2023, 50(4): 26-31,38 |
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| 作者姓名： | 邹文斌 潘松峰 刘旭东 张智鑫 |
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| 作者单位： | 青岛大学 自动化学院，山东 青岛266071 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金(ZR2022MF262) |
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| 摘 要： | 为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能，提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先，建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后，基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器；为了抑制负载扰动，引入负载转矩观测器，并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛。最后，仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高，响应速度更快，抗负载能力更强。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机； 位置控制； 积分终端滑模； 负载观测器 |
| 收稿时间： | 2022-12-07 |
| 修稿时间： | 2023-01-11 |
Integral Terminal Sliding Mode Control of PMSM Servo System Based on Load Observer |
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| ZOU Wenbin,PAN Songfeng,LIU Xudong,ZHANG Zhixin. Integral Terminal Sliding Mode Control of PMSM Servo System Based on Load Observer[J]. Electric Machines & Control Application, 2023, 50(4): 26-31,38 |
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| Authors: | ZOU Wenbin PAN Songfeng LIU Xudong ZHANG Zhixin |
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| Affiliation: | School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) position control integral terminal sliding mode load observer |
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