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| 带有振动触觉反馈的上肢康复系统 | |
| 引用本文： | 李嘉杰宋爱国操思祺.带有振动触觉反馈的上肢康复系统[J].测控技术,2023,42(4):42-47. |
| 作者姓名： | 李嘉杰宋爱国操思祺 |
| 作者单位： | 1.东南大学仪器科学与工程学院210096; |
| 基金项目： | 江苏省前沿引领技术基础研究专项（BK20192004）；电子学会-腾讯Robotics X 犀牛鸟专项研究计划 |
| 摘 要： | 康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度，提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息，实现与虚拟场景的实时交互，并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受，得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验，受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作，实验结果表明，相较于无触觉反馈，受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。 |
| 关 键 词： | 多传感器 振动触觉反馈 康复训练 虚拟现实 |
Upper Limb Rehabilitation System with Vibrotactile Feedback |
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| Abstract: | |
| Keywords: | multi-sensor vibrotactile feedback rehabilitation training virtual reality |
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