从明暗恢复形状方法的原理分析及常用解法综述

从明暗恢复形状（Shapefromshading，简称SFS）是计算机视觉中三维形貌恢复问题的关键技术。设计了基于单幅图像恢复三维形貌的算法，其核心思想是根据单幅图像的灰度信息进行亮度分析和转换，利用倾角和偏角计算表面点法矢，进而得到表面点高度值。文章通过对SFs基本原理的分析和几种常见的解法的简述与性能评价，说明了SFS算法还需要在现有的研究基础上，对过去的SFS算法的实现方法进行有效的改进，进一步提高SFS算法的实用性。